Транспортен робот - Голямата енциклопедия на нефта и газа, статия, страница 1
транспортен робот
Транспортният робот е самоходна машина с автоматично управление. Задвижващата система на робота обикновено е колесно или верижно шаси, заедно с вградени тягови и кормилни задвижвания. Системата за управление, използвайки сигнали за обратна връзка за действителното положение и ориентация на робота, генерира такива управляващи действия върху тяговите и кормилните задвижвания, по време на обработката на които роботът се движи по дадена писта с необходимата скорост. [1]
Транспортни роботи (самоходни, tele/kki, надземни манипулатори, стекер. [3]
Транспортният робот довежда сателит със заготовки до позицията за зареждане на склад. След зареждане сателитът се позиционира в работната зона на манипулатора, който подава заготовките в машината и след обработката ги връща в сателита. След това сателитът се придвижва до позицията за разтоварване и се подава на борда на транспортния робот, който го води по-нататък в съответствие с технологичния маршрут. [5]
Транспортните роботи с пасивно захващане се използват само заедно с допълнителни устройства и механизми, които осигуряват монтирането на обекта, който се премества в позициите за издаване и получаване на необходимата височина. [6]
Транспортни роботи като Robomatic и Robotrailer се използват широко в GAP за поддръжка на RTC, които извършват механична обработка. Роботите Robocarrier се използват главно като платформа за автоматично сглобяване, така че са намерили приложение в асемблиращите HAP в автомобилната и машиностроителната промишленост. [7]
Подовите безрелсови транспортни роботи осигуряват: значително намаляване на капиталовите инвестиции за инсталиране на маршрута; премахване на претрупването на производствени площи със стационарен транспортустройства; спестяване на производствено пространство поради комбинацията от маршрути на роботи с вътрешноцехови алеи и пътеки; оптимално разпределение на товарните потоци поради простотата на маршрутите и възможността за промяна на маршрутните схеми и флота от автомобили-роботи при преструктуриране на производството или увеличаване на продукцията; лекота на взаимодействие със спомагателното технологично оборудване на работните места. Но пистата трябва да е чиста. [8]
Всички транспортни роботи са разделени на подови, вертикални и окачени. Подовите транспортни роботи могат да бъдат релсови и безрелсови, а окачени - монорелсови, конзолно-кранови и портални. Роботите с вертикално движение могат да бъдат с дискретно и непрекъснато движение. [9]
Тъй като индустриалните транспортни роботи работят в производствена среда, където HAP оборудването често действа като пречка, става необходимо предварително да се определи безопасен маршрут за транспортиране на стоки, за да се предотвратят сблъсъци. [10]
Това е транспортен робот, за който отдавна мечтаят както в селското стопанство, така и в производството. [единадесет]
Безопасността на транспортния робот се осигурява от предната и задната броня. Когато бронята докосне препятствие, роботът спира незабавно. Осигурява се и аварийно спиране при значително отклонение на робота от пистата, при превишаване на зададената скорост, при спад на напрежението на батерията и при претоварване на задвижванията. За да предупреди човек за приближаването на робот, на него е инсталирана стерео система за кола, която възпроизвежда определена мелодия, когато роботът се движи. [13]
Основният недостатък на транспортните роботи с индукционно самонасочванее необходимостта от предварително полагане на токопроводящ кабел по трасето на движение. В условията на GAP често се променят технологичните маршрути и свързаните с тях маршрути за транспортиране на стоки. Следователно на практика по правило не е възможно да се изчислят предварително и да се положат всички маршрути, необходимостта от които може да възникне в бъдеще. В същото време полагането на насочващия кабел при смяна на маршрута е трудоемко и изисква човешка намеса. Всичко това намалява производителността и автономността на HAP. [14]